1940年，美国威利斯汽车公司研制了一种多用途越野用车。该车有714马力，是当时同类车驱动力的3倍。这种车速度快，主要用来输送步兵营装备的轻武器，且可作通讯、侦察和指挥车。这种车的名字叫“GP”，来自英文General—PurposeCar。美国威利斯(Willys)MB军用车可谓是现代“吉普”的鼻祖，它的发展经历了威利斯、凯瑟(Kaiser)和美国汽车公司(AMC)等重要阶段。
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