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蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体、螫、弯曲分段且带有毒刺的尾巴。陆地上最早的的蝎子约出现于四亿三千万年前的希留利亚纪(志留纪)蝎子。成年蝎外形好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50～60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。大部分蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，头胸部和前腹部合在一起，称为躯干部，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼，有附肢6对，第一对为有助食作用的整肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，司捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。
