2012年，家住Rostock的Johann验证研发了一款并联3D打印机，他以家乡的名字命名这款3D打印机，称其为Rostock。

随后Johann再接再励，继续改进并联式3D打印机，同年发布了Kossel并联3D打印机，这款打印机解决了Rostock机型皮带的抖动问题，精度更高，性能更好。这款机型以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔（Albrecht Kossel）命名。

Kossel在国内被称为三角洲3D打印机，这是淘宝上卖得最火的3D打印机，它具有结构简单、打印件少，运行平滑，速度相对较快，水平急转的惯性小等优点。