2004年，在英国巴斯大学任教的AdrianBowyer博士萌发了自我复制3D打印机的想法，经过一段时间的研发，RepRap项目正式诞生。项目的初衷是希望可以廉价地传播RepRap给个人和社区，让越来越多的人可以拥有3D打印机。2007年，第一代RepRap机器研制了出来，他将其命名为“达尔文”。 Adrian Bowyer博士把安装过程和文件通过开源的方式分享出来，这样世界上每个人都可以制作自己的3D打印机。