首先，圆形不圆的问题，与3D打印机固件是否支持G2/G3这两个命令毫无关系。

在固件提供给上位机的指令中，G2/G3命令的作用，是直接画圆。对于3D打印机固件来说，在比较新的固件中，不管是Repetier-firmware还是Marlin，都已经对这两条指令有了完整的支持。但是，虽然下位机支持这两条指令，但切片软件却从来不会生成这两条指令。没有人生成这个指令，自然3D打印机就不会执行这个指令。这个指令是否存在，其实也就没有意义了。至少到目前为止，情况是这样的。未来也许切片软件会做的更好，直接生成画圆的G2/G3指令，那时候也许3D打印机会有更好的表现吧。

那么，没有G2/G3指令，3D打印机是如何画圆的呢？

我先用3D建模软件生成了一个简单的圆柱体，用Repetier-Host载入之后，如下图所示：

如果我再Gcode编辑框内，将光标放在某一行G1命令（直线命令）上，会变成这样：

注意红色箭头所指的那一小截黄色的部分，那就是这一条Gcode所能产生的模型。

因此，目前的切片软件所生成的Gcode，实际上是用很多很多直线线段，拼合来表达一个圆形。这样，你的问题就变为：

1. STL文件中的模型，是否足够圆？是否使用了足够多的三角型以保证人眼看不出多边形的痕迹？

2. 切片之后的模型，是否使用了足够短的线段来表达一个圆形？

3. 如果上面两项都没有问题，那问题应该存在于硬件中，估计你打印其他的3D物体也会有问题，只是问题不特别明显，你没有发现？

经过仔细观察之后，应该能够发现问题所在，再进行针对性的处理即可以解决了。