2007年英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士在开源3D打印机项目RepRap中，成功开发出世界首台可自我复制的3D打印机，代号Darwin（达尔文）。由于是开源的技术，很多人能够参与改进，随着此项技术的不断进化迭代，3D打印机开始变得更为便宜、轻便，3D打印机开始逐渐进入普通人的生活。全球最大的桌面级3D打印机MakerBot就是基于此项技术迅猛发展起来的。

如今RepRap项目已经发布了4个版本的3D打印机：2007年3月发布的“达尔文（Darwin）”，2009年10月发布的“孟德尔”（Mendel），2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研发者采用生物学家的名字来命名，寓意“复制和进化”。