大部分的3D打印机使用皮带来控制工作头的位置，这些皮带典型的使用橡胶材质和某些纤维加强提供额外的力。使用时，这些皮带是绷紧的，用来控制工作头的位置。一旦皮带松弛，就会在驱动轮上打滑，意味着驱动轮在转但是皮带没有动。如果皮带装得过紧，也会导致问题。过紧的皮带会在轴承上产生额外的摩擦力，从而导致马达无法转动自如。理想的安装要求皮带紧到既不会打滑，也不会紧到系统无法转动。