平时常用的3D打印机挤出机有直接挤出和齿轮挤出两种类型，区别如下:

齿轮挤出机：步进电机用个小齿轮带动个大齿轮进行挤丝。这种装置的的好处在于对于步进电机的电流，还有参数要求并不是太高，同时由于采用齿轮减速加力，因此挤丝力量会较好。缺点就是这种装置的结构复杂程度较高，维护起来有点麻烦。

直接挤出机：步进电机直接接个挤丝轮进行挤丝，因此需要用较大扭矩的步进电机。这种结构的优点在于结构简单好维护，但是不适合长距离挤丝。