在3D打印机中，固件负责解释这些G代码（M代码），从而完成打印任务。虽然固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数代码集都相同，即RepRap G-M代码集。由于Marlin固件使用的最为广泛，就以Marlin固件的代码集为例作叙述。G-M代码中有时候还会掺杂一些其它字母标示参数意义，比如T、S、F、P等，具体意义见下表。

举个栗子详解下，比如代码“G1 X20 Y80 Z0 F1200”。其中字母G是移动指令，X、Y、Z指的是坐标信息，F代表挤出机的速度，E则代表挤出流量。

浏览全篇的G代码文件，你会发现X、Y坐标信息比较多，而Z坐标较少，这是因为打印过程中多是在进行二维打印，之后才是对Z轴的递增。