3D打印建筑轮廓有两种打印方法：

一种方法是用一个大型龙门3D打印机器人完成每一层的打印任务，然后把各层叠加起来构建整个房子，但这种方法需要大量的预备场地和一个大型超级机器人。

另一种方法是同时使用多个移动机器人进行协调运作。采用移动机器人方案有几个优点，包括便于运输和安装、并行施工和可扩展设备数量。