形状记忆材料包括形状记忆合金(ShapeMem⁃ oryAlloy，SMA)、形状记忆胶体(ShapeMemoryGel，SMG)、形状记忆聚合物(ShapeMemoryPoly⁃mer，SMP)等。形状记忆材料最大的特点是具有形状记忆效应，将其在高温下进行定型，在低温或常温下使其产生塑性变形，当环境温度升至临界温度时，变形消失并恢复到定型的原始状态,将这种加热后又恢复的现象称作形状记忆效应。 EfraínCarreño-Morelli等在2007年提出形状记 忆合金的3D打印技术，利用有机聚合物将金属粉末粘接在一起逐点累加固化形成三维立体形状记忆合金结构。