STL文件由许多三角形面片组成的逼近三维实体表面的数据模型，每个三角形面片的定义包括三角形各个定点的三维坐标及三角形面片的法矢量。

一个完整的STL文件记载了组成实体模型的所有三角形面片的法向量数据和顶点坐标数据信息，其中三角形顶点的排列顺序遵循右手法则。

STL文件格式比较简单，只能描述三维物体的几何信息，不支持颜色材质等信息。目前主要有两种，二进制文件(BINARY)和文本文件(ASCII)。