电机，就是我们俗称的马达，是把电能转换成机械能的装置。根据工作方式不同，电机的种类有很多：正反转电机、无刷电机（航模用的）、伺服电机、步进电机等等，一般的3D打印机上选用的是步进电机，顾名思义，步进电机就是一步一步走的电机。区别于一般电机的无级运转，步进电机接收到一个信号只转动一个固定的角度，通过控制信号的个数，就可以精确控制电机的转停。