矩形杆式结构3D打印机采用了激光切割技术机身组装精度可以跟盒式结构媲美，又继承了三角形结构的的结构简单，其XYZ轴的运动方式与三角形结构的运动方式是一致的，所以也同时继承了三角形结构的缺点。杆式结构的Z轴步进电机放在机身的底部，由于杆式结构与工作平台的接触面积较小，所以将较重的步进电机放在底部以降低中心。

优点：

结构简单，组装、维修等都较为方便

安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到0.1mm

整机成本较低

缺点：

打印时，打印物体随热床在Y轴前后移动

电源、控制板放的位置比较随意，不好看。

代表机型 ： Printrbot系列