这个现象，最有可能是原因是Z轴丝杆转动相关的机械结构有点问题。

一种可能性是丝杆与电机没固定好（如果是使用联轴器固定的话），检查联轴器看是否存在这样的问题；

还有一种可能性，是Z轴步进电机电流比较小，3D打印过程中没有行进到位，可以在步进电机运动过程中，通过用手给步进电机轴一个反向的力量，检查是否会导致步进电机运动困难；

目前主要能想到这两种可能性。