麻省理工学院（MIT）总是能在技术创新上走在世界的前沿，而在3D打印领域，液压机械装置的打印一直是他们的重要研究内容。近日，这所高校的研究团队成功开发出一种基于光固化的液压系统3D打印技术，能够同时打印固体和液体，这项技术也许能让一个功能完整的机器人从打印机中直接“走”出！

据了解，来自MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出一种被称为“Printable Hydraulics（可打印液压系统）”的3D打印技术，这种技术主要基于光固化3D打印机，它能够使后者增加了在打印固体对象的同时也能打印液体的能力，而且在打印对象时能够把液体储存在固体材料里面。

据了解，液压部件能在一个相当小的区域里，将很小的力转换成影响面积较大的力，从而使其成为非常有价值的机械工具。而在机器人系统中经常会用到液压部件，但是由于其复杂性，常常独立于机器人的其他部分，成为一个单独的装置。所以要将一个液压部件纳入机器人装置往往既费时又费力，而且还需要定期进行维护。

MIT的研究方向就是通过3D打印直接将压部件整合到机器人装置中，使一个功能完整的机器人能直接由3D打印机一次成型，无需后续组装。

该校CSAIL实验室主任Daniela Rus说道：“通过计算机算法，我们能决定一台3D打印机是打印液滴或是可固化的材料，这使我们能够3D打印液压机构，这些液体被封闭在一个管道系统中并将其纳入机器人系统。”

研究员Robert MacCurdy 阐释说：“当这些零件被逐层打印时，每层都非常薄。这样的条件下，由于表面张力，我们沉积的液滴可以让所有的材料以固体和液体的形态彼此紧挨着分布在一起。”

他继续解释说：“通过计算机算法，被设定为固体的材料会通过紫外光的照射而被固化，但是被设定为液体材料却不会被照射到。这使我们能够嵌入非常细的液压管道来驱动机器人和机电部件。本质上来说，这些液压装置是作为完整部件的一部分留了下来，我们不需要添加或去除任何东西。”

据了解，MIT的研究人员使用的是一台商业性光聚合物3D打印机。通过将液体从酒精中添加到该3D打印机里，从而使得液体、固体相结合的3D打印成为可能。

Rus说道：“这项研究工作的最终目标是告诉一台3D打印机如何打印出一台具有特定功能的完整机器人，如打扫地板、扫除积雪等。”