3d打印平台与打印机喷头高度调节一般都是通过软件操控来实现的，桌面级3D打印机和工业也3D打印机通常都是通过软件来精确控制打印机平台与打印机喷头高度。你的问题是Z轴电机的运动方向反了。

可以很简单的解决，

软件解决就是重新配置打印机设置。

电路解决办法是最快的，也简单。

换一组线就可以了

4线是A A-  B B-  

换成 A- A   B B-

或者 A A-  B- B-

把其中一组换一下就行了，一般一组线在一块的。