汽车焊接拼的是精度统一,海洋工程焊接面对的是每块都不一样的巨型钢构件。中国首套国产AI驱动的海洋工程焊接系统近日在天津智能制造基地正式投用。这套由海洋石油工程股份有限公司开发的机器人,能一刀切透70毫米厚钢板,最大承载30吨,设计服役寿命长达20年,专啃海上油气平台那些非标、超重、高难度的焊接硬骨头。
海洋平台的模块节点、扣环、深水导管架加强环——这些构件的共同特点是尺寸巨大、形状怪异、单件定制,传统自动化设备根本无从下手。新系统用AI视觉焊缝识别和智能3D激光视觉定位做眼睛,机械臂实时扫描工件环境,为每一块钢件单独生成多层多道焊接路径规划。一键启动后,机器人自主完成从打底焊到填充盖面的全流程,过程中根据实时数据自动修正轨迹。
公司此前公布的数据显示,AI精度把一次合格率推到了98%以上,省掉了返修的高昂成本和时间。整体作业效率提升超过40%。
在正式上岗前,这套系统经历了近十个月的现场调试,工程师团队做了约一千次焊接实验来打磨AI。与之同步部署的还有一台自主开发的智能打磨机器人,用视觉定位和实时力控补偿技术做焊前预处理和焊后精整,已在车间加工超过500个钢段,效率提升15%。它解决的是大型结构空间狭窄、精度难控的痛点,让机器人钻进人类焊工和常规机械都够不到的死角完成复杂空间曲线焊接。
在“AI+”战略推动下,重型海洋工程正在从危险密集的人工作业,转向自校正、少人化的数字产线。焊工的角色从火花和毒烟里的体力劳动者,逐步转变为盯着屏幕、管着机器人群的监盘人。
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