美国加州机器人初创公司Figure AI于5月13日宣布，其搭载Helix-02 AI系统的人形机器人已能够自主完成完整的8小时工厂班次作业，且无需人工干预。该公司在X平台上发布了一段演示视频，并配文：“观看一支人形机器人团队以人类水平的表现运行完整8小时班次。这是完全自主运行的Helix-02。”

技术突破：统一神经网络，取代10万行手写代码

Helix-02是一个统一的神经网络，使人形机器人能够利用机载传感器实现行走、物体操控、平衡和连续运动协调。与传统工业机器人依赖分离的运动和操作控制器不同，Helix-02将视觉、触觉、本体感知和全身控制整合到一个学习系统中，专为动态环境中的长时程任务设计。Figure AI还引入了被称为“System 0”的全身控制器，该控制器基于超过1000小时的人类运动数据训练而成。公司表示，该模型用神经控制系统取代了超过10.9万行手工编写的C++代码，能够实现稳定、类人的运动。

精细操作与多机协作

演示中，人形机器人展示了多项精细操作能力：拧开瓶盖、从药盒中取出药片、精确推动注射器剂量，以及在杂乱料箱中利用触觉感知和掌内视觉拣选金属零件。此外，Helix-02还支持多机器人协作。在另一段演示中，两台人形机器人在不到2分钟的时间内共同整理了一间卧室，包括挂衣服、整理床铺、倒垃圾、合上书本、重新摆放家具，并在没有中央控制器的情况下围绕共享物体进行协调。

工厂应用：从宝马生产线到8小时班次

最新8小时班次声明与Figure AI去年与宝马的制造部署相一致。公司此前表示，其人形机器人在宝马工厂完成了10小时班次，参与搬运了超过9万个零部件，支持了与3万多辆宝马汽车相关的生产。Figure AI认为，未来人形机器人将需要在工厂、仓库和家庭等人类共享空间运行，并实时对人员、物体和其他机器人做出反应。此次演示使Figure AI与特斯拉（Tesla）、Agility Robotics和Apptronik等公司展开直接竞争，这些企业都在竞相将通用人形机器人商业化用于工业作业。