中国公布2035年月球科研站机器人方案:轮式底盘+类人上肢实现灵巧作业

2026-03-16 10:07:12

为支撑2035年前后建成的国际月球科研站,中国航天工程师正设计一款兼具轮式机动性与类人灵巧操作能力的月球机器人。该概念由北京空间飞行器总体设计部的研究人员提出,旨在让一台机器人在月面完成建设、维护、科学实验及样品采集等多样化任务。

这款半人形机器人的机械设计突出灵活与精准。据研究团队在《深空探测学报》发表的论文介绍,其腰部可双向旋转约180度,并向前弯曲达90度,使机械臂能够在复杂地形下更好地定位和操作工具。同时,其多关节手部拥有四个自由度,可执行精细的样品拾取与分析工作。

轮式移动:兼顾速度与稳定

研究人员认为,轮式移动系统在月面具有显著优势。搭载主动悬架的轮式平台相比双足行走系统,移动速度更快、稳定性更强,能为机器人的上半身作业提供稳固基座。论文指出,中国在月球和火星探测中已积累丰富经验,玉兔号月球车和祝融号火星车均采用轮式设计并获得成功。

为适应月球恶劣地形和极端温差,车轮计划采用轻质金属网状结构,并以钢丝胎面增强。据《南华早报》报道,这种设计在保持耐久性的同时兼顾灵活性与减震能力,有助于机器人在崎岖月面平稳行驶并保持牵引力。

类人形机器人辅助航天员作业的理念由来已久。美国国家航空航天局(NASA)与通用汽车公司联合开发的Robonaut是早期代表之一,它于2011年进入国际空间站,成为首个在轨部署的人形机器人系统。

服务国际月球科研站,多型机器人协同

中国于2021年发起国际月球科研站(International Lunar Research Station)项目,计划在月球南极建设可长期自主运行、航天员短期驻留的科学基地。为实现这一目标,多任务探测与关键技术验证正在推进。今年晚些时候,嫦娥七号任务将发射,对月球南极永久阴影区陨石坑内的水冰资源进行实地勘察。

除了上述半人形机器人概念,北京的研究团队还提出了一款专用于物流的六足机器人方案。该平台可在月面软着陆后,通过步行运输货物。这些不同类型的机器人将共同构成未来月球科研站建设与运行的关键支撑。


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