驱动Figure人形机器人的"Helix"人工智能系统已完成迄今最先进的全身控制系统升级。

与早期仅限于上半身任务的模型不同，Helix 02采用单一神经网络直接从原始传感器数据中协同控制行走、操作与平衡能力。在一项关键演示中，人形机器人自主完成了跨越整个厨房的洗碗机卸载与装载任务，全程无需重置或人工干预。

据Figure公司介绍，该系统以学习获得的类人运动替代复杂的手工编码控制，开创了机器人灵巧操作的新高度。2025年2月，这家总部位于加利福尼亚的公司首次发布Helix——一个融合感知、语言与控制能力的通用视觉-语言-动作模型，旨在推动机器人技术发展。

一体化人形机器人自主系统
数十年来，移动操作一体化——即机器人将移动与物体操控作为连续行为的能力——始终是机器人领域最艰巨的挑战之一。行走与操控在独立状态下表现良好，但结合二者会产生持续耦合效应：抬举动作影响平衡，步态变化改变可及范围，手臂与腿部持续相互制约。

尽管人形机器人已展示出跳舞、跳跃等令人印象深刻的简短预设动作，但大多缺乏真正的适应性。其动作通常依赖离线规划，当现实环境变化时容易失效。传统机器人技术通过将移动与操控分解为由状态机连接的独立控制器来解决此问题，导致动作迟缓、僵化且不自然。真正的自主性需要一种根本性新方案——一个能同时感知、决策并驱动全身行动的一体化系统。

这正是Helix 02背后的设计理念：一个统一的全身移动操作VLA系统。Helix 02引入了"系统0"，作为对Figure现有系统1和系统2层级结构的新基础层。系统2负责高层推理与语言处理，系统1将感知转化为高频全身运动，而系统0则以千赫兹级速率执行类人的平衡与协调控制。

据Figure透露，基于超过1000小时人类运动数据与大规模仿真训练，系统0通过习得的先验知识替代手工设计的控制算法，实现稳定自然的运动。三个系统协同工作，实现了持续自适应全身自主——使人形机器人能够实时行走、搬运、抓取并自主恢复平衡。

端到端人形控制
Figure宣称Helix 02通过执行需要移动、灵巧操作与感知紧密融合的连续多分钟任务，在人形自主性上取得重大突破。在完全自主评估中，该系统无需遥控或重置即可完成持续的移动与操作行为。一项标志性演示显示，Helix 02在4分钟的端到端任务中，于标准厨房内完成洗碗机的全程装载与卸载——这是迄今展示的最复杂自主操作序列，也是人形机器人首次实现长时程"像素到全身"控制。

该任务凸显了多项能力：行走时保持精细抓握、运用全身与环境交互、在复杂物体传递与放置过程中协调双臂动作。同一神经网络控制着从毫米级手指移动到房间尺度行进的各种动作，在数分钟执行时间内流畅完成超过60个动作序列，并具备隐式纠错能力。

Helix 02还通过触觉传感与掌部摄像头提升了灵巧操作水平。在自主测试中，机器人能拧开瓶盖、在遮挡情况下从分药器中取出药片、根据可变阻力精确抽取注射器液体，并从杂乱容器中挑选细小金属零件。机器人公司表示，这些成果共同表明Helix 02如何通过融合全身控制、触觉与手部视觉，在复杂的现实任务中实现持续自适应自主。

Figure在声明中表示："目前成果尚属早期阶段——但它们已展现持续全身自主化带来的可能性：4分钟自主任务中流畅执行61个移动操作动作，触觉传感与掌部摄像头赋能灵巧行为，以及利用髋部、足部协同手部与手臂的全身协调控制。"