（1）全尺寸打印。这个方向的限制很明显，建筑越大所需要的3D打印机越大，更重要的是3D打印机越大，打印 精度和打印速度就会变差。所以现阶段的单一打印主要是 解决3D打印房屋的一些基本问题如材料、控制、精度等。

（2）分段组装式打印。即建筑的模块化，在工厂里把 每块打印好，最后在现场进行组装。这种方法的优点是解 决了建筑尺寸的限制，缺点是现场的组装工作又涉及到劳 动密集型，提高了成本。

（3）群组机器人集体打印装配。就是一群3D打印机 像蜜蜂一样共同执行任务（比如打印整幢房屋）。这样，打印机的尺寸跟建筑尺寸无关，同时打印机的智能要求也可 以大大降低。这种自组织自协调的群体智能方式也是现在人工智能的研究方向。