关于G代码

G代码代表“几何码”。它的主要功能是指导机器头如何在3个维度上几何移动。不过，它也可以指示机器做非几何的东西。例如，G代码可以命令3D打印机用指定的挤出速度挤压材料或改变其床温。

从专业术语角度，G代码是一种数控编程语言。对于那些知道如何编程的人来说，G代码是一种简单的编程语言。这是最基本的代码，没有先进的结构比如可变因素、条件结构和循环结构。

对于那些不知道如何编程的人来说，我们可以认为是将G代码作为指令的顺序线。每行告诉3D打印机做一个特定的任务。3D打印机一行一行地执行，直到它结束。

G代码的组成结构

大多数的G代码程序包含三个重要部分。第一部分打印过程中初始化打印机。第二部分指示打印机打印模型。第三部分在打印完成后将打印机重置为默认配置。具体如下：

1、初始阶段

在打印开始之前需要执行某些任务。例如，我们需要加热打印床，加热挤出机，清洗喷嘴，将喷嘴移动到起始位置等。这些任务是所有程序的第一部分。

这是一个实际的3D打印任务的前五行的初始化代码：

第一行将坐标设置为绝对坐标。第二行设置挤出机的挤出率为绝对值。第三行打开风扇，但设置速度为0，这基本上意味着风扇关闭。第四行设置床温为100度。第五行是指，在这种情况下，打印机等待床温达到期望值100℃。

在初始化阶段，打印机将不会挤压任何材料，除非它是在清洗喷嘴。这是一个简单的方法来区分初始化阶段停止和实际打印开始。在实际的打印过程中，打印机几乎每一步都在挤出材料。

2、打印阶段

3D打印机逐层打印模型。像simplify3d或Cura这类的切片软件通常将三维模型分成多个水平层，堆叠在彼此的顶部来完成最终的打印。

因此，打印阶段包括在X-Y平面移动（印刷一层），然后在Z方向移动（移动到下一层）随后在X Y平面再移动（打印下一层）。具体如下：

3、重置打印机

最后，当打印结束时，最后的一些G代码行会将打印机重置到默认状态。例如，喷嘴回到原点，加热关闭（无论是热床或是挤出机）和电机禁用。

教你看懂G代码

当屏幕上布满着密密麻麻的G代码时，乍一看还蛮令人头晕目眩的。但当你一行一行细细地去思考时，会发现这些代码还是挺简单的。如：

这一行告诉3D打印机向目的地直线移动，目的地坐标x = 9.2，y＝-5.42，和Z = 0.5，进给速度为3000。

那么我们应该如何理解呢？其实G代码的每一行以命令开头。在这个例子中，命令是G1，而命令后面出现的代码段称为参数，这意味着“以受控的方式直线运动”。

每个参数告诉3D打印机如何执行命令。参数以英文字母开头，然后指定一个值。例如，X-9.2意味着终点X坐标- 9.2。F3000.0意味着进给速度（F）是3000。E0.0377意味着挤出率（E）是0.0377。

从字母G开始的命令是几何命令，它们告诉3D打印机头如何移动，但这显然不足以控制3D打印机的所有方面。如果你需要告诉3D打印机关掉电机或提高床温呢？对于这些非几何任务，G代码的实现还定义了一组以字母M开头的命令，它们被贴切地称为M码。命令M140设置床温，命令M190使打印机等待达到目标温度。

你在G代码中遇到的每一个英文字母都有特定的意义。例如，G表示几何命令，M表示非几何命令，x表示x坐标，y表示y坐标，f表示进给速度等。其实在G-M代码中有时候还会掺杂一些其它字母标示参数意义，比如T、S、F、P等，具体意义见下表：