STL（StereoLithography）文件格式由3D Systems公司的创始人查尔斯·胡尔（Charles W. Hull）于1988年发明，当时主要针对SLA（光固化立体成型）工艺，现已成为全世界CAD/CAM系统接口文件格式的工业标准，是3D打印机支持的最常见的3D文件格式。

将3D模型保存为STL文件后，物体的表面轮廓形状会被转换成三角形面片网格。每个三角形描述了它的空间位置（x,y,z坐标及法向量）。

STL文件有两种：一种是ASCII文本格式，特点是可读性好，可直接阅读；另一种是二进制格式，特点是占用磁盘空间小，为ASCII文本格式的1/6左右，但可读性差。但无论是ASCII文本格式，还是二进制格式，STL文件格式都非常简单、一目了然。

STL文件格式具有简单清晰、易于理解、易于生成及分割、算法简单等特点，另外输出精度也能够很方便地控制。

STL文件也存在一定的缺陷。STL文件格式还是显得有点过于简单，只能描述三维物体的表面几何信息，不支持描述表面上的特征，比如颜色、材质等信息。